論文/業績

ジャーナル

2023

  • 植田 一博, ChatGPTの知らない「意図推定の世界」. 人工知能学会, Vol.39, No.2, pp.222-229, DOI: 10.11517/jjsai.39.2_22, 2023
  • Mitsuhiro Takahashi, Masaki Takahashi, Gait Measurement System Utilizing Missing Point Clouds Caused by Feet With Apple LiDAR Camera. IEEE Sensors Letters, Vol.7, No.10, DOI: 10.1109/LSENS.2023.3311668, 2023
  • Yukino Ota, Tomoki Yoshida, Hiroshi Nagaoka, Masaki Takahashi. Simultaneous Measurement of Respiratory and Pulse Information Using a PatchType Sensor for Sleep Apnea Hypopnea Detection. IEEE Sensors Letter, Vol.7, No.10, DOI: 10.1109/LSENS.2023.3311614, 2023
  • Yang, K., Fujisaki, I., Ueda, K. Social influence makes outlier opinions in online reviews offer more helpful information. Scientific Report, Vol.13, No.9625, pp.1-13, DOI: 10.1038/s41598-023-35953-4, 2023
  • Sato, Y., Mineshima, K., & Ueda, K. Can negation be depicted? Comparing human and machine understanding of visual representations. Cognitive Science, Vol.47, No.3, pp.1-27, DOI: https://doi.org/10.1111/cogs.13258, 2023
  • Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai. Conversational Context-Sensitive Ad Generation With a Few Core-Queries. ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems (TiiS), Vol.13, No.3, pp.1-37, DOI: https://doi.org/10.1145/3588578, 2023
  • Yu Ishihara, Masaki Takahashi. Image-based Robot Navigation with Task Achievability. Frontiers in Robotics and AIRobot Learning and Evolution, Vol.10, DOI: 10.3389/frobt.2023.94437, 2023
  • Takuma Seno, Michita Imai. d3rlpy: An Offline Deep Reinforcement Learning Library. Journal of Machine Learning Research, Vol.23, No.1, pp.14205-14224, 2023
  • Shintaro Ishikawa, Komei Sugiura. Affective Image Captioning for Visual Artworks Using Emotion-Based Cross- Attention Mechanisms. IEEE Access, Vol.11, pp.24527-24534, DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3255887, 2023
  • Fujisaki, I., Yang, K., & Ueda, K. On an effective and efficient method for exploiting the wisdom of the inner crowd. Scientific Reports, Vol.13, pp.1-12, DOI: https://doi.org/10.1038/s41
    598-023-30599-8, 2023
  • Takuma Okubo, Masaki Takahashi. Multi-Agent Action Graph Based Task Allocation and Path Planning Considering Changes in Environment. IEEE Access, Vol.11, pp.21160-21175, DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3249757, 2023
  • Shoya Matsumori, Kohei Okuoka, Ryoichi Shibata, Minami Inoue, Yosuke Fukuchi, Michita Imai. Mask and Cloze: Automatic Open Cloze Question Generation Using a Masked Language Model. IEEE Access, Vol.11, pp.9835-9850, DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3239005, 2023

    • 2022

  • Riki Satogata, Mitsuhiko Kimoto, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, and Michita Imai.
    Q-Mapping: Learning User-Preferred Operation Mappings with Operation Action Value Function.
    IEEE Transactions on Human- Machine Systems, DOI:10.1109/THMS.2022.3207 372, pp.1-13, 2022
  • Kohei Okuoka,Kouichi Enami, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai.
    Multi-device trust transfer: Can trust be transferred among multiple devices?
    Frontiers in Psychology, DOI:https://doi.org/10.3389/fpsyg.2022.920844, Vol13, pp.1-10, 2022
  • Fujisaki, I., Honda, H., Ueda, K.
    A simple cognitive method to improve the prediction of matters of taste by exploiting the within-person wisdom-ofcrowd effect.
    Scientific Reports, https://doi.org/10.1038/s41598-022-16584-7, Vol.12 pp.1-11, 2022
  • Yosuke Fukuchi,Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Michita Imai
    Explaining Intelligent Agent’s Future Motion on Basis of Vocabulary Learning With Human Goal Inference
    IEEE Access, DOI:54336‒54347, Vol.10, pp.54336-54347, 2022
  • Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry
    Yosuke Fukuchi1, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Tatsuji Takahashi, Michita Imai
    Front. Robot. AI, DOI:https://doi.org/10.3389/frobt.2022.783863, 2022
  • Riki Satogata, Mitsuhiko Kimoto, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, and Michita Imai. “Q-Mapping: Learning User-Preferred Operation Mappings with Operation-Action Value Function”. IEEE Transactions on Human-Machine Systems (2022), 13 pages, DOI: 10.1109/THMS.2022.3207372
  • Yu Ishihara, Masaki Takahashi.
    Empirical Study of Future Image Prediction for Imagebased Mobile Robot Navigation.
    Robotics and Autonomous Systems,
    DOI:https://doi.org/10.1016/j.robot.2021.104018, Vol.150, 2022

    • 2021

  • Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi
    “Bottom-up action modeling via spatial factorization for serving food”
    Advanced Robotics,Vol.35,No.12,pp.756-770,2021
  • Nakano, N., Sakura, T., Ueda, K., Omura, L., Kimura, A., Iino, Y., Fukashiro, S., & Yoshioka, S.
    “Evaluation of 3D markerless motion capture accuracy using OpenPose with multiple video cameras”
    Frontiers in Sports and Active Living,Vol.2,pp.1-9,2020
  • Yang, K., Fujisaki, I., Ueda, K.
    “Cooperation patterns of members in networks during co-creation”
    FScientific Reports, Vol.11, pp.1-13,2021
  • Mitsuhiko Kimoto, Yuuki Yasumatsu, Michita Imai
    “Help-Estimator: Robot Requests for Help from Humans by Estimating a Person’s Subjective Time”
    International Journal of Social Robotics, pp.1-14,2021
  • Yu Ishihara, Masaki Takahashi
    “Image-based Action Generation Method using State Prediction and Cost Estimation Learning”
    Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol.103, No.17, 2021
  • A. Magassouba, K. Sugiura, and H. Kawai
    “CrossMap Transformer: A Crossmodal Masked Path Transformer Using Double Back-Translation for Vision-and-Language Navigation”
    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.4, pp.6258-6265, 2021
  • M. Kambara and K. Sugiura
    “Case Relation Transformer: A Crossmodal Language Generation Model for Fetching Instructions”
    IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.6, No.4, pp.8371-8378, 2021
  • Yosuke Kawasaki, Shunsuke Mochizuki, Masaki Takahash
    “ASTRON: Action-Based Spatio-Temporal Robot Navigation”
    IEEE Access, No.9, pp.141709-141724, 2021
  • SHOYA MATSUMORI, YUKI ABE, KOSUKE SHINGYOUCHI, KOMEI SUGIURA, and MICHITA IMA
    “LatteGAN: Visually Guided Language Attention for Multi-Turn Text-Conditioned Image Manipulation”
    IEEE Access,2021
  • 妹尾 卓磨, 今井 倫太
    “Policy Gradients with Memory-Augmented Critic:微分可能メモリを用いた方策オフ型方策勾配法の安定化手法”
    人工知能学会論文誌,Vol.36,No.1,B-K71　1-8, 2021
  • Masamichi Kosuge, Yu Ishihara, Masaki Takahashi
    “Body Pressure Prediction for Pressure Ulcer Prevention in a Bed Head Elevation Operation”
    Advanced Robotics,Vol.35,No.3-4,pp.181-193,2021

    • 2020

  • Nakano, N., Sakura, T., Ueda, K., Omura, L., Kimura, A., Iino, Y., Fukashiro, S., & Yoshioka, S
    “Evaluation of 3D markerless motion capture accuracy using OpenPose with multiple video cameras”
    Frontiers in Sports and Active Living,
    DOI:10.3389/fspor.2020.00050, Vol.2, pp.1-9, 2020
  • Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    “Estimation of Body Direction Based on Gait for Service Robot Applications”
    Robotics and Autonomous Systems,Vol.132,2020
  • Yosuke Kawasaki, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Enrico Pagello
    “A multimodal path planning approach to human robot interaction based on integrating action modeling”
    Journal of Intelligent & Robotic Systems,Vol.100,pp.955-972,2020
  • T. Ogura, A. Magassouba, K. Sugiura, T. Hirakawa, T. Yamashita, H. Fujiyoshi, H. Kawai
    “Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder-Decoder Network”
    IEEE Robotics and Automation Letters,Vol.5,No.4,pp.5945-5952,2020
  • 奥岡 耕平, 大澤 正彦, 今井 倫太
    “遠隔操作と自律操作を適応的に切り替える半自律テレプレゼンスロボットアーキテクチャ”
    人工知能学会論文誌,Vol.36,No.2,D-K47　1-12,2020
  • 岨野　太一, 今井 倫太
    “遠目的のない散歩のためのパートナーロボットにおける発話量の検討”
    知能と情報(日本 知能情報ファジィ学会誌),Vol.33,No.01,pp.582-592,2020
  • 本蔵紅奈, 高橋 正樹
    “人間の意思決定と動作の制約を考慮したロボットの操作支援”
    日本ロボット学会誌,2020

    • 2019

    • Kurena Motokura, Masaki Takahashi, Marco Ewerton, Jan Peters
      “Plucking Motions for Tea Harvesting Robots Using Probabilistic Movement Primitives”
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L),Vol.5,No.2,pp.3275-3282,2019
    • Aly Magassouba, Komei Sugiura, Hisashi Kawai
      “A Multimodal Target-Source Classifier With Attention Branches to Understand Ambiguous Instructions for Fetching Daily Objects”
      IEEE Robotics and Automation Letters,Vol.5,No.2,pp.532-539,2019

    発表

    国際会議

    2024

  • Aoto Tsuchiya,Tomoyuki Maekawa, Michita Imai
    SCAINs Presenter: Preventing Miscommunication by Detecting Context-Dependent Utterances in Spoken Dialogue
    the 29th International Conference on Intelligent User Interfaces, pp.549-565, 2024

    • 2023

  • Tomoyuki Maekawa,Michita Imai
    Identifying Statements Crucial for Awareness of Interpretive Nonsense to Prevent Communication Breakdown
    the 2023 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, pp.12550-12566, 2023
  • Y. Wada, K. Kaneda, and K. Sugiura
    JaSPICE: Automatic Evaluation Metric Using Predicate-Argument Structures for Image Captioning Models
    CoNLL 2023, 2023
  • Zijian Liu,Michita Imai
    Telepresence Chameleon: Improve User Experience of Telepresence Robot With Chameleon Effect
    the 11th International Conference on Human-Agent Interaction, pp.55-62, 2023
  • R. Korekata, M. Kambara, Y. Yoshida, S. Ishikawa, Y. Kawasaki, M. Takahashi, and K.Sugiura
    Switching Head–Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks
    IEEE/RSJ IROS, DOI: 10.1109/IROS55552.2023.10342165, pp.3865-3872, 2023
  • Shintaro Nakaokai, Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi
    Learning User-Preferred Robot Navigation Based on Social Force Model from Human Feedback in Virtual Reality Environment
    32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023
  • Fumiya Ohnishi, Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi
    Rush-Out Risk Mapping from Human Operational Commands Considering Field Context
    32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023
  • Imaizumi, T., Takahashi, K., Ueda, K.
    Shimeji mushrooms that look “emotional”: how appearance-motion interaction can elicit emotional state attribution to object
    The 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.2128-2133, 2023
  • Imaizumi, T., Li, L., Ueda, K.
    Does Machine Learning Replicate the Uncanny Valley? An Example using FaceNet
    The 45th Annual Conference of the Cognitive Science Societ, pp.1944-1950, 2023
  • Minami Inoue,Tomoyuki Maekawa, Ryoichi Shibata, Michita Ima
    The Effect of Response Suggestion on Dialogue Flow: Analysis Based on Dialogue Act and Initiative
    The Annual Meeting of the Cognitive Science Society, Vol.45, pp.1974-1980, 2023
  • Nojo, Y., Maekawa, T., Sato, Y., Ueda, K.
    Relating aesthetic-value judgment to perception: An eye-tracking and computational study of Japanese art Ukiyo-e
    The 45th Annual Conference of the Cognitive Science Society, pp.2282-2288, 2023
  • Hayashide, Kazuyuki, Takahashi, Masaki
    Nonlinear Programming-Based Robot Motion Planning for Gait Measurement When Passing Pedestrians
    18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, (2023-0704-0707, 2023-0705 Presentation), 2023
  • M. Kambara and K.Sugiura
    Fully Automated Task Management for Generation, Execution, and Evaluation: A Framework for Fetch-and-Carry Tasks with Natural Language Instructions in Continuous Space
    CVPR 2023 Embodied AI Workshop, 2023

    • 2022

  • Kaon Shimoyama,Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai
    VISTURE: A System for Video-Based Gesture and Speech Generation by Robots
    the 10th International Conference on Human-Agent Interaction, 2022
  • Sato, Y., Fukuda, H., Ueda, K.
    Can vicarious agents follow the intent of clients’ orders in making risk judgments?
    The 10th International Conference on Human-Agent Interaction, 2022
  • Rintaro Hasegawa,Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, Michita Imai
    Advantage Mapping: Learning Operation Mapping for User-Preferred Manipulation by Extracting Scenes with Advantage Function
    the 10th International Conference on Human-Agent Interaction, pp.95-103, 2022
  • Takuma Okubo, Masaki Takahashi
    Simultaneous Optimization of Task Allocation and Path Planning Using Mixed-Integer Programming for Time and Capacity Constrained Multi-Agent Pickup and Delivery
    The International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2022)
  • Hiroyasu Akada, Jian Wang, Soshi Shimada, Masaki Takahashi, Christian Theobalt, Vladislav Golyanik
    UnrealEgo: A New Dataset for Robust Egocentric 3D Human Motion Capture
    European Conference on Computer Vision (ECCV) 2022
  • Shunsuke Mochizuki,Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi
    ProTAMP: Probabilistic Task and Motion Planning Considering Human Action for Harmonious Collaboration
    The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
  • M. Kambara, K.Sugiura
    Relational Future Captioning Model for Explaining Likely Collisions in Daily Tasks
    IEEE ICIP
  • Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi
    Spatio-Temporal Action Order Representation for Mobile Manipulation Planning
    31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (ROMAN2022), 2022
  • Tsukamura, Y., Wakai, T., Shimojo, A., & Ueda, K.
    How does the latent scope bias occur?: Cognitive modeling for the probabilistic reasoning process of causal explanations under uncertainty
    The 44th Annual Conference of the Cognitive Science Society, pp.818-823, 2022
  • Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi
    World State-dependent Action Graph: A Representation of Action Possibility and Its Variations in Real Space based on World State
    19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2022), 2022
  • Fumiya Onishi, Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi
    Goal Inference via Corrective Path Demonstration for Human-robot Collaboration
    17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), 2022
  • Miyuki Nakamura, Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi
    Physics-Based Motion Planning of a Fruit Harvesting Manipulator for Pushing Obstacles in a Cluttered Environment
    17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), 2022
  • Ryoichi Shibata,Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai
    “Utilizing Core-Query for Context-Sensitive Ad Generation Based on Dialogue”
    27th International Conference on Intelligent User Interfaces, pp.734-745,2022

    • 2021

  • Takuma Seno,Michita Imai
    d3rlpy: An Offline Deep Reinforcement Learning Library
    Thirty-fifth Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Offline Reinforcement Learning Workshop, 2021
  • Soma Kanazawa,Shoya Matsumori, Michita Imai
    “Improving Goal-Oriented Visual Dialogue by Asking Fewer Question”
    The 28th International Conference on Neural Information Processing, 2021
  • Yuta Watanabe,Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Shoya Matsumori, Michita Imai
    “Inferring Human Beliefs and Desires from their Actions and the Content of their Utterances”
    The Ninth International Conference on Human-Agent Interaction, poster session, 2021
  • Shoya Matsumori,Kosuke Shingyouchi, Yuki Abe, Yosuke Fukuchi, Komei Sugiura, Michita Imai
    “Unified Questioner Transformer for Descriptive Question Generation in Goal-Oriented Visual Dialogue”
    Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2021
  • Taiki Harada, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    “Mobile Robot Localization Considering the Attributes of Objects to Prevent the Kidnapped Robot Problem”
    16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16), 2021
  • Shunsuke Mochizuki, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    “Topometric Navigation Considering Movable Objects”
    16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16), 2021
  • Shintaro Nakaoka, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    “Harmonious Robot Navigation Strategies for Pedestrians”
    16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16), 2021
  • Yu Ishihara, Masaki Takahashi
    “Future Image Prediction for Mobile Robot Navigation: Front-facing Camera versus Omni-directional Camera”
    16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16), 2021
  • Huart Alexandre, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi
    “Introduction of damping control for obstacle avoidance in direct-contact cobotics operations”
    16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16), 2021
  • Otake, N.; Matsumori, S.; Fukuchi, Y.; Takimoto, Y. and Imai, M
    “Mixed Reference Interpretation in Multi-turn Conversation”
    the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, DOI:10.5220/0010260103210328 pp.321-328, 2021

    • 2020

  • Yohei Otsuka,Shohei Akita, Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai
    “PredGaze: A Incongruity Prediction Model for User’s Gaze”
    29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, pp.48-53, 2020
  • Kurena Motokura, Masaki Takahashi
    “Marco Ewerton, Plucking Motions for Tea Harvesting Robots Using Probabilistic Movement Primitives”
    2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), 2020
  • Riki Satogata
    “Emergence of Agent Gaze Behavior using Interactive Kinetics-Based Gaze Direction Model”
    the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,Guildhall, UK(学会キャンセル), 2020
  • Yosuke Fukuchi
    “Adaptive Enhancement of Swipe Manipulations on Touch Screens with Content-awareness 2019”
    the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence,Grand Hotel Excelsior Malta, Malta, 2020

    • 2019

  • Itsuki Fujisaki, Hidehito Honda, Kazuhiro Ueda
    ” How do we harness others’ opinions? An investigation on self-other discrepancies”
    The 2019 40th Annual Conference of Society for Judgment and Decision Making,Palais des congrés de Montréal, Montréal, Canada, 2019

    • 国内会議

    2024

  • 李 璐, 今泉 拓, 西川 菜月, 熊崎 博一, 植田 一博
    自閉症者の不気味の谷現象に関する研究：実験および顔の特徴量分析による検討
    HAIシンポジウム2024, 2024
  • 粟根 愛華, 植田 一博
    表情から読み取る「あざとさ」に関する検討
    HAIシンポジウム2024, 2024

    • 2023

  • 今井　倫太
    大規模言語モデルの対話処理から始まるインタラクション研究元年
    第99回言語・音声理解と対話処理研究会, 2023
  • 林出和之, 高橋正樹
    Social Force Modelを用いた歩行経路予測に基づく歩行計測ロボットの動作計画
    第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023
  • 是方諒介, 和田唯我, 兼田寛大, 長嶋隼矢, 杉浦孔明
    DialMAT: 敵対的摂動に基づく対話的Vision-and-Language Navigation
    第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023
  • 大屋 里佳, 佐藤 有理, 福田 玄明, 植田 一博
    他者の味覚言語表現の意味推定：コーヒーのテイスティング課題を用いた検討
    日本認知科学会第40回大会, pp.230-232, 2023
  • 今泉 拓, 李 璐, 植田 一博
    機械学習は不気味の谷を理解するか：FaceNetを例にして
    日本認知科学会第40回大会, Vol.146, No.149, 2023
  • 大西史弥, 川崎陽祐, 髙橋正樹
    施設構造に沿って道を譲る病院内ロボットの動作計画
    ロボティック・メカトロニック講演会 2023 in Nagoya, 2023
  • 林出和之, 髙橋正樹
    非線形計画法に基づく移動ロボットのすれ違い時歩行計測動作生成
    ロボティック・メカトロニック講演会 2023 in Nagoya, 2023
  • 福田 玄明, 足立原 功太, 植田 一博
    他者の新規な対象への好みを推定する認知メカニズムの検討
    第37回人工知能学会全国大会, 2023
  • 植田 一博
    不気味の谷とアニマシー知覚から人工物に対する信頼を与える
    第37回人工知能学会全国大会, 2023
  • 是方諒介, 神原元就, 吉田悠, 石川慎太朗, 川崎陽祐, 髙橋正樹, 杉浦孔明
    Switching Head–Tail Funnel UNITERによる対象物体および配置目標に関する指示文理解と物体操作
    2023年度 人工知能学会全国大会, 2023
  • 本郷 望実,前川 知行, 松森 匠哉, 福地 庸介, 今井 倫太
    購買行動を誘導する対話エージェントの立ち位置が買い物支援システムのユーザ評価に与える影響
    情報処理学会 インタラクション2023, 2023
  • 弦本 賢人,奥岡 耕平, 篠澤 一彦, 今井 倫太
    肩乗りロボットの模倣動作がユーザの印象に与える影響
    HAIシンポジウム2023, 2023
  • 植田 一博
    コグニティブ・インタラクション　―インタラクション研究における認知モデリングの重要性―
    HAIシンポジウム2023, 2023
  • 赤堀 翔太,下山 香音, 奥岡 耕平, 木本 充彦, 今井 倫太
    自然言語で操作可能なサービス機器におけるユーザの意図に基づくサービス提案文生成システム
    HAIシンポジウム2023, 2023
  • 松﨑 光,長谷川 麟太郎, 前川 知行, 今井 倫太
    ユーザーの操作意図に適応したカメラのパン・チルト移動量制御システム
    情報処理学会第85回全国大会, No.4, pp.165-166, 2023

    • 2022

  • 余 嶺析, 藤崎 樹, 植田 一博
    ひとり集合知を生み出す認知科学的な手法：思考過程の多様性に着目して
    行動経済学会第16回大会, 2022
  • 田丸 陽稀, 藤崎 樹, 植田 一博
    専門的データとシミュレーションを用いたHyper Questionの有効性の検討
    行動経済学会第16回大会
  • 佐久間 唯太,前川 知行, 柴田 遼一, 植田 有咲, 杉浦 孔明, 今井倫太
    対話的画像修正による好み推定に向けたインターフェースの検討
    第200回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 2022-HCI-200, 2022
  • 佐藤 有理, 福田 玄明, 植田 一博
    顧客の指示の意図に沿う代理リスク判断はなぜ難しいのか
    日本認知科学会第39回大会, pp.608-610, 2022
  • 藤崎 樹, 楊 鯤昊, 植田 一博
    人は他者の意見をどう活用しているか：商品の購買相手に関する詳細な検討
    日本認知科学会第39回大会, pp.193-195, 2022
  • 李 璐, 河村 典枝, 熊崎 博一, 植田 一博
    不気味の谷現象に関する自閉スペクトラム症者と定型発達者の比較：カテゴリー知覚からの実験的検討
    日本認知科学会第39回大会, pp.26-28 2022
  • 塚村 祐希, 若井 大成, 下條 朝也, 植田 一博
    Latent scope bias は全員に生起するか？ ―主観確率データとベイズ統計モデリングによる検討―
    日本認知科学会第39回大会, pp.10-12, 2022
  • Yang, K. & Ueda, K.
    Online reviews with heretical opinions offer helpful information: The analyzes of the mechanism of online collective intelligence
    第36回人工知能学会全国大会, 2022
  • 藤﨑 樹, 本田 秀仁, 植田 一博
    自分の好みは他人に有益な情報となるか？-集団レベルの分析-
    第36回人工知能学会全国大会, 2022
  • 神部 理咲,金重 有哉, 木本 充彦, 今井 倫太
    会話の引き継ぎ支援に向けた話者交代前後における話題構造分析
    第36回人工知能学会全国大会, 3L4-GS-8-02, 2022
  • 松森 匠哉, 奥岡 耕平, 柴田 遼一, 井上 南, 吉野哲平,福地 庸介, 岩沢 透, 今井 倫太
    マスク言語モデルを利用したOpen Cloze問題の自動生成
    第36回人工知能学会全国大会, 3N4-GS-10-04, 2022
  • 塚村 祐希, 麻生 裕樹, 植田 一博
    多次元環境での強化学習における次元への注意の向きやすさの影響―階層モデルを用いた分析から―
    第36回人工知能学会全国大会, 2022
  • 川崎陽祐, 髙橋正樹
    シーングラフを用いた知識表現に基づく世界状態を考慮したアクショングラフ
    ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2022 (ROBOMECH2022)
  • 大西史弥, 川崎陽祐, 髙橋 正樹
    ユーザの修正経路教示に基づく協働搬送ロボットの目的地推論
    ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2022 (ROBOMECH2022)
  • 李 璐，河村 典枝，熊崎 博一，植田 一博
    不気味の谷現象に関する自閉スペクトラム症者と定型発達者の比較：カテゴリー知覚からの検討
    日本認知科学会「知覚と行動モデリング」研究分科会（SIGP&P）
  • 長谷川 麟太郎,福地 庸介, 奥岡 耕平, 今井 倫太
    Advantage関数を用いたコントローラキャリブレーションによるユーザ好みのマッピングの獲得
    情報処理学会 第84回全国大会, No.4, pp.39-40
  • 下山 香音,大塚 洋平, 金重 有哉, 木本 充彦, 今井 倫太
    ロボットの経験を伝える発話とジェスチャの同時生成システム
    情報処理学会　第84回全国大会, 2022
  • 井上 南,前川 知行, 松森 匠哉, 柴田 遼一, 吉野 哲平, 今井 倫太
    冗長さの異なるロボット発話を生成する手法の検討
    情報処理学会　第84回全国大会, 2022
  • 土屋 碧渡,川崎 陽祐, 渡邊 悠太, 佐藤 夏樹, 福地 庸介, 松森 匠哉, 前川 知行, 髙橋 正樹, 今井 倫太
    買い物支援ロボットに向けた実世界における信念と欲求の逐次推定モデルの検討
    情報処理学会　第84回全国大会, 2022
  • 本田 秀仁, 熊崎 博一, 植田 一博
    自閉症者の不確実性理解と意思決定：言語的確率表現を用いた実験的検討
    日本認知心理学会第19回大会抄録, 2022

    • 2021

  • 大久保拓真, 髙橋正樹
    タスク要求の動的変化に対応可能な複数AGVのタスク割当て
    第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021
  • 佐藤夏樹, 川崎陽祐, 髙橋正樹
    ロボットの行動可能性に基づいた自然言語指示の目標状態推定
    第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021
  • 仲村美幸, 川崎陽祐, 髙橋正樹
    果実収穫用マニピュレータの能動的接触動作のための物理ベース運動計画
    第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021
  • 兼田寛大，神原元就，杉浦孔明
    Bilingual Case Relation Transformerに基づく複数言語による物体操作指示文生成
    第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021
  • 前川 知行,松森 匠哉, 福地 庸介, 今井 倫太
    “文脈の中で相互理解感を形作る推薦対話システム”
    日本認知科学会第38回大会, 2021
  • 仲村美幸, 川崎陽祐, 髙橋正樹
    “果実収穫用マニピュレータの能動的接触動作のための物理ベース運動計画”
    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 2021
  • 佐藤夏樹, 川崎陽祐, 髙橋正樹
    “ロボットの行動可能性に基づいた自然言語指示の目標状態推定”
    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 2021
  • 大久保拓真, 髙橋正樹
    “タスク要求の動的変化に対応可能な複数AGVのタスク割当て”
    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 2021
  • 土屋 碧渡,川崎 陽祐, 渡邊 悠太, 佐藤 夏樹, 福地 庸介, 松森 匠哉, 前川 知行, 髙橋 正樹, 今井 倫太
    “アクショングラフを用いて位置情報をもとにした信念と欲求の推定システム”
    クラウドネットワークロボット研究会(第41回),CNR2021-4, 2021
  • 内海 佑麻,福地 庸介, 木本 充彦, 今井 倫太
    “曖昧性解消における視覚的注意へのトップダウン介入 – Duck-Rabbit illusionの反転現象を例として”
    情報処理学会第83回全国大会, 2021
  • 柴田 遼一,吉野 哲平, 松森 匠哉, 福地 庸介, 木本 充彦, 今井 倫太
    “視覚情報を用いた対話型物体タスクにおける質問数削減手法の検討”
    情報処理学会第83回全国大会, No.2, pp.417-418, 2021
  • 金沢壮真,松森匠哉, 新行内浩輔, 福地庸介, 今井倫太
    “不完全な検索クエリにおける対話履歴からの検索ワード補充手法の検討”
    情報処理学会第83回全国大会, No.2, pp.411-412, 2021
  • 渡邊悠太,福地庸介, 前川知行, 今井倫太
    “行動情報と発話情報の組み合わせによる信念と欲求の逐次的推測モデルの検討”
    情報処理学会第83回全国大会, No.2, pp.211-212, 2021

    • 2020

  • 森本 くるみ,松森 匠哉, 奥岡 耕平, 木本 充彦, 今井 倫太
    “レジュメ型オンライン会議における音声の言語情報を用いたスクローリングインタラクションの基礎検討”
    第190回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 2020-UBI-68, No.5, pp.1-5, 2020
  • 内海佑麻,今井倫太
    “Fisher 情報量行列を用いた確率モデル上の注意計算”
    第30回 日本神経回路学会 全国大会, C000029, 2020
  • 本郷 望実,松森 匠哉, 福地 庸介, 前川 知行, 今井 倫太
    “対話支援に向けた言語情報と画像情報の対応付けによる話者のアテンション可視化”
    言語・音声理解と対話処理研究会, Vol.B5, No.2, pp.79-84, 2020
  • 川崎陽祐, 望月竣介, 髙橋 正樹
    “多層アクショングラフを用いた行動計画”
    第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020), 2020
  • 里形 理興,妹尾 卓磨, 福地 庸介, 今井 倫太
    “Q-Mapping: 行動価値関数を利用したユーザ操作に対する解釈の適応的獲得”
    第34回人工知能学会全国大会, 3Rin4-46, pp.1-4, 2020
  • 新行内 浩輔,松森 匠哉, 福地 庸介, 阿部 佑樹, 今井 倫太
    “分散表現空間内の文脈の推移に着目したワード人狼における発話分析”
    第34回人工知能学会全国大会, 3Q1-GS-9-04, pp.1-4, 2020
  • 吉野 哲平,松森 匠哉, 福地 庸介, 滝本 佑介, 今井 倫太
    “SCAKE: 文脈と重要語の逐次的並列推定”
    第34回人工知能学会全国大会, 3Q1-GS-9-03, pp.1-4, 2020
  • 植田　一博
    “人間の知　機械の知”
    第34回人工知能学会全国大会（オンライン開催）, 2020
  • 内海 佑麻,阿部 佑樹, 妹尾 卓磨, 今井 倫太
    “動画からオブジェクトの運動特徴量を抽出する教師なし双方向表現学習”
    第34回人工知能学会全国大会, 1I5-GS-2-04, pp.1-2, 2020
  • 大塚 洋平,秋田 祥平, 奥岡 耕平, 木本 充彦, 今井 倫太
    “エージェントの視線動作にユーザが抱く違和感予測モデル「PredGaze」の提案”
    第34回人工知能学会全国大会, 1P3-GS-7-01, pp.1-4, 2020
  • 佐藤夏樹, 高橋正樹
    “音声フィードバック情報の違いによる遠隔操作性能評価”
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020(ROBOMECH2020), 2020
  • 望月竣介, 萬 礼応, 高橋正樹
    “環境内の物体の特性を考慮したトポメトリックナビゲーション”
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020(ROBOMECH2020), 2020
  • 小椋忠志, Magassouba Aly, 杉浦孔明, 平川翼, 山 下隆義, 藤吉弘亘, 河井恒
    “Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成”
    2020年度 人工知能学会全国大会, 2020
  • 植田 一博，今井 倫太，長井 隆行，山田 誠二
    “新学術パネル”
    HAIシンポジウム2020,専修大学 生田キャンパス (オンライン開催), 2020
  • 吉野 哲平
    “SCAINと重要語抽出を用いた発話処理”
    HAIシンポジウム2020,専修大学 生田キャンパス(学会キャンセル）, 2020
  • 大竹 七勢
    “文脈および画像情報を加味した逐次的対話の解釈”
    HAIシンポジウム2020,専修大学 生田キャンパス(学会キャンセル）, 2020
  • 杉浦孔明
    “生活支援ロボットにおけるマルチモーダル言語処理”
    言語処理学会,茨城大学（オンラ イン開催）, 2020
  • 杉浦孔明
    “生活支援ロボットにおけるマルチモーダル言語処理”
    言語処理学会,茨城大学（オンラ イン開催）, 2020

    • 2019

    • 櫻 哲郎，渋谷 友紀，植田 一博
      “文楽人形遣いの非言語情報を用いた“型”動作の実時間判別”
      HCGシンポジウム2019,広島県 情報プラザ, 2019
    • 藤崎 樹，本田 秀仁，植田 一博
      “自分の好みは他人に有益な情報となるか？ ～意見の与え手–受け手のペアに関する分析～．”
      HCGシンポジウム2019,広島県 情報プラザ, 2019
    • 今井 倫太
      “人工知能の先にあるのは調和なのか超越なのか”
      2019年度応用脳科学アカデミー,ワテラスコモン（御茶ノ水）,2019